滑移裝載機(jī)亦稱(chēng)滑移式裝載機(jī)、多功能工程車(chē)、多功能工程機(jī)，是一種利用兩側(cè)車(chē)輪線(xiàn)速度差而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛轉(zhuǎn)向的輪式底盤(pán)設(shè)備，采用輪式行走機(jī)構(gòu)，全輪驅(qū)動(dòng)，滑移轉(zhuǎn)向，可于作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)隨機(jī)快速更換或掛接各種工作裝置，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容。滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的動(dòng)力一般為20～50 千瓦，主機(jī)重量2000～4000公斤，車(chē)速為每小時(shí)10～15 公里，左右主要用于作業(yè)場(chǎng)地狹小、地面起伏不平、作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場(chǎng)合。
通俗來(lái)講，滑移裝載機(jī)突出的特點(diǎn)就是它特的轉(zhuǎn)向方式，普通的汽車(chē)或裝載機(jī)都是采用前輪轉(zhuǎn)向，但是滑移裝載機(jī)是利用兩側(cè)車(chē)輪線(xiàn)速度差而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛轉(zhuǎn)向的。

舉升方式。滑移裝載機(jī)有兩種舉升方式，弧形舉升和垂直舉升。弧形舉升的設(shè)備高舉升高度在舉升路徑的中間，這樣這些設(shè)備就比較適合中低高度的工作如裝載低位漏斗或移動(dòng)式噴灑器等。而垂直舉升設(shè)備的舉升高度可以到達(dá)舉升路徑的高點(diǎn)適合裝載高度較高的地方如卡車(chē)等。

輪距決定了車(chē)體側(cè)向穩(wěn)定和滑移，滑移裝載機(jī)優(yōu)化輪距軸距比值約1.4：1，優(yōu)化的輪距軸距比可以為機(jī)器提供更好的穩(wěn)定性、優(yōu)化的轉(zhuǎn)向性能，并且降低能量損耗、減少輪胎磨損。

液壓驅(qū)動(dòng)。滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的工作裝置采用液壓傳動(dòng)，其行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)除極個(gè)別采用皮帶傳動(dòng)或鏈條傳動(dòng)的機(jī)型外，滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)幾乎均采用全液壓方案雙回路閉式系統(tǒng)，斜盤(pán)式雙向變量泵，斜軸式高速馬達(dá)。
由于其小轉(zhuǎn)向半徑尚不足同等級(jí)鉸接裝載機(jī)的一半，特別適用于如城市基礎(chǔ)設(shè)施、道路或建筑工地、廠房車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)、碼頭、輪船甲板甚至船艙內(nèi)等狹窄場(chǎng)地的作業(yè)。
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