滑移裝載機亦稱滑移式裝載機、多功能工程車、多功能工程機，是一種利用兩側車輪線速度差而實現車輛轉向的輪式底盤設備，采用輪式行走機構，全輪驅動，滑移轉向，可于作業現場隨機快速更換或掛接各種工作裝置，以適應不同的工作環境和作業內容。滑移轉向裝載機的動力一般為20～50 千瓦，主機重量2000～4000公斤，車速為每小時10～15 公里，左右主要用于作業場地狹小、地面起伏不平、作業內容變換頻繁的場合。
設計原理。輪距和軸距。在這里就會涉及到兩個概念，Tread Width輪距指的是兩側輪中心距(汽車左右兩輪間的)輪距。Wheelbase軸距指的是前后軸中心距前后輪之車輪軸距離。在滑移裝載機設計時，如果軸距過短，會造成機械轉動所需動力小、穩定性差、額定載荷小的問題，但是如果軸距過長的話，雖然穩定性增加，但是轉動相對困難，需更多動力，也會造成輪胎磨損過快、行走部件受力大。

滑移裝載機的發動機分布在后方，這就涉及到一個負載分布的問題，怎樣的負載分布是合理的，以山貓機械為例，山貓采用不等的重量分布，空載時候30%分布在前面， 70%后面，滿載的時候70%在前面，30%在后面。這種負載分布可以更易于滑移轉向，節省燃料，增加輪胎和驅動部件的使用壽命。

輪距決定了車體側向穩定和滑移，滑移裝載機優化輪距軸距比值約1.4：1，優化的輪距軸距比可以為機器提供更好的穩定性、優化的轉向性能，并且降低能量損耗、減少輪胎磨損。

鏟斗挖掘力和鏟斗推進力。挖掘力指裝載機鏟斗在鏟物料堆或挖掘地面時運用的力量。鏟斗推進力取決裝載機重量和與地面的摩擦力。較重的車具有較大的鏟斗推力。
滑移在造船廠里發揮的作用比較單一，就是在涂裝車間里清砂，噴砂工藝是造船廠一道重要的程序(用高壓噴出去的砂打掉船用鋼板上的銹)，這些打出去的砂是要回收再循環利用的，但因為噴涂車間的可供設備運轉的高度及寬度有限，普通的裝載機在里面基本是活動不開的，所以這個時候滑移裝載機的小巧以及靈活就發揮出了巨大的優勢。
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